激光除草机器人在磴口县除草作业。

张枨、荆志鹏摄影报道

(资料图)

激光除草机器人在磴口县除草作业。

张枨、荆志鹏摄影报道

夏日的内蒙古自治区巴彦淖尔市磴口县，黄河几字弯旁，沿岸沃野千里、绿意盎然。平整开阔的田间地头，6台造型别致的无人驾驶激光除草机器人正有序穿梭在笔直田垄之间。

只见田间耀眼的光点一闪，升起一缕青烟，垄间的杂草瞬间碳化枯萎、伏地消亡，而旁边茁壮的有机青贮玉米苗分毫未损。

这些驰骋田间的智能设备，是由内蒙古八爪智能科技有限公司自主研发的，依托自研AI智能内核，坐拥35项自主知识产权，搭建起“感知—决策—执行”全流程智能化作业闭环，革新传统人工除草、农药除草的模式，为现代农业除草作业注入全新科技力量。

“设备搭载毫秒级视觉算法与农业大模型识别技术，可精准甄别12种田间常见农作物与杂草，仅需100毫秒即可完成杂草定位、激光碳化、终止生长的全流程操作，能在毫厘之间精准区分青苗与杂草，全程不损伤周边农作物。”该公司董事长杨云飞介绍。

高精度的智能识别与精准作业能力，源自机器人搭载的全套智能感知与决策系统。机器人顶部搭载的多光谱相机与深度传感器，构成了设备的“智能双眼”，可实现亚毫米级的田间图像采集。“采集的田间实景数据，在百毫秒内即可完成AI大模型推理分析，精准甄别田间每一株绿色作物的品类，为精准除草提供核心数据支撑。”该公司总装工程师刘军说。

精准识别之后，设备即刻下达作业指令，高能激光束精准锁定并灼烧杂草关键部位。该公司软件研发部经理王晗说，杂草的茎尖、根尖分生组织是其生长繁育的核心“司令部”，也是除草作业的关键靶点。机器人摒弃了传统大面积焚烧的作业方式，采用“精准击打生长点”的作业逻辑，如同“打蛇打七寸”，通过超细精准激光束烧灼杂草分生组织，破坏杂草细胞壁、碳化植株组织，抑制杂草生长。

“同时，算法系统为农作物构建专属‘安全保护圈’，通过精准测距、智能避击，全程守护作物生长，实现‘除草不伤苗’的作业效果。”王晗说。

全自主无人化作业也是该机器人的核心亮点。设备集成高精度导航系统、全域路径规划技术、AI环境感知与自主建图技术，可实时解析田间复杂地貌、精准锁定作业边界、智能推演排布除草路线，实现自主寻路、自动驾驶、无人作业。

“无需人工操控值守，机器人即可自主奔赴田间作业阵地，规避田间障碍物，完成无遗漏、无重复的标准化除草作业，搭配多机智能协同技术，可适配大面积农田规模化作业需求，为现代农业规模化、集约化生产提供强力支撑。”杨云飞告诉记者。

根据在赤峰、通辽、巴彦淖尔等地多轮田间测试的结果，该机器人的除草效率约为人工的40倍。

此次在巴彦淖尔市磴口县开展的有机牧草除草试验，共投入6台机器人参与作业。“本轮试验单台设备日均作业面积约10亩，累计作业15天，完成近500亩农田除草作业，现阶段杂草除净率约80%。”杨云飞表示。

针对本次田间测试的优化升级方向，杨云飞表示，团队将全面复盘本次田间作业数据，针对性迭代设备算法、优化激光作业模组，重点提升高密度杂草、大龄杂草的清除能力。

“我们计划于今年8月牧草二茬生长期开展新一轮田间测试，持续优化设备性能，稳步扩大智能化除草应用规模。”杨云飞说，“未来，我们将持续深耕智慧农机领域，持续迭代优化机器人性能，不断完善多机协同、远程管控、智能适配等核心能力，加速AI智慧农机技术全国推广，以科技赋能传统农业转型升级。”

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